行星齒輪機(jī)構(gòu)有很多類型，其中z簡單的行星齒輪機(jī)構(gòu)是由一個太陽輪、一個齒圈、一個行星架和幾個行星齒輪組成的，稱為一個行星排。太陽輪、齒圈及行星架有一個共同的固定軸線，行星齒輪支承在固定于行星架的行星齒輪軸上，并同時與太陽輪和齒圈嚙合。當(dāng)行星齒輪機(jī)構(gòu)運轉(zhuǎn)時，空套在行星架上的幾個行星齒輪，一方面可以繞自己的軸線旋轉(zhuǎn)，另一方面又可以隨行星架一起繞著太陽輪旋轉(zhuǎn)，就象天上的行星運動一樣，兼有自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)兩種運動狀態(tài)，行星齒輪也由此而得名。在行星排中，具有固定軸線的太陽輪、齒圈和行星架稱為行星排的三個基本元件。

行星齒輪機(jī)構(gòu)可以按不同的方式進(jìn)行分類：
（1）按齒輪的嚙合方式不同，行星齒輪機(jī)構(gòu)可以分為內(nèi)嚙合式和外嚙合式兩種。內(nèi)嚙合式行星齒輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊、傳動效率高，故在自動變速器上廣泛應(yīng)用。
（2）按照行星齒輪的排數(shù)不同，行星齒輪機(jī)構(gòu)可以分為單排和多排兩種。多排行星齒輪機(jī)構(gòu)是由幾個單排行星齒輪機(jī)構(gòu)組成的。在汽車自動變速器中通常采用由二個或三個單排行星齒輪機(jī)構(gòu)組成的多排行星齒輪機(jī)構(gòu)。
（3）按照太陽輪和齒圈之間的行星齒輪組數(shù)的不同，行星齒輪結(jié)構(gòu)可以分為單行星齒輪式和雙行星齒輪式。雙行星齒輪機(jī)構(gòu)與單行星齒輪機(jī)構(gòu)在其它條件相同的情況下相比，齒圈可以得到反向傳動。
2.行星齒輪機(jī)構(gòu)變速原理
單排行星齒輪機(jī)構(gòu)有兩個自由度，因此沒有固定的傳動比，不能直接用于變速傳動。為了組成具有一定傳動比的傳動機(jī)構(gòu)，必須將太陽輪、齒圈和行星架這三個基本元件中的一個加以固定，或使其運動受到一定約束，也可將某兩個基本元件互相連接在一起，使行星排變?yōu)橹挥幸粋€自由度的機(jī)構(gòu)，獲得確定的傳動比。
汽車自動變速器即自動操縱式變速器。它可根據(jù)發(fā)動機(jī)負(fù)荷和車速等工況的變化自動變換傳動系統(tǒng)的傳動比，使汽車獲得良好的動力性和燃油經(jīng)濟(jì)性，同時減少發(fā)動機(jī)排放污染，顯著提高車輛行駛的安全性、乘坐舒適性和操縱輕便性。
　　按傳動比變化方式，汽車自動變速器也分為有級式、無級式和綜合式3種。有級式自動變速器是指在機(jī)械式齒輪變速器的基礎(chǔ)上實現(xiàn)自動控制的變速器，也稱為電控機(jī)械自動變速器（簡稱AMT）。無級式自動變速器有電力式、動液式（液力變矩器）和金屬帶式無級自動變速器。綜合式自動變速器是指實現(xiàn)自動控制的液力機(jī)械式變速器，即液力機(jī)械式自動變速器。液力機(jī)械式自動變速器又分為液控液壓（簡稱液控式）自動變速器和電控液壓（簡稱電控式）自動變速器，后者得到廣泛應(yīng)用。